En gammel mand bliver fundet tortureret til døde i Avedøre, og politikommissær Mads Holsted og hans team må endnu engang vride deres hjerner for at finde hoved og hale på denne sag, der hele tiden får nye dimensioner. Som om det ikke skulle være nok, får teamet også en ny efterforsker med en speciel fortid, der kunne skabe store problemer for dem. Teamet leder desperat efter motivet, og for sent finder Mads ud af, at den gamle mands pårørende er i overhængende livsfare. De afgørende spor må i hast findes ude i Europa, da sagen har tråde tilbage til den kolde krig og opstanden i Ungarn i 1956.Det bliver et hektisk kapløb med tiden for at forhindre, at flere bliver dræbt af dødens følgesvend.

 Dødens følgesvend er første bog i serien om politikommisær Mads Holsted og hans team.