Oprørsstyrker planlægger et terrorangreb mod en af Bannock Oils olieplatforme i havet ud for Angola, og den psykopatiske morder Johnny Congo er flygtet fra det topsikrede fængsel, som Hector fik ham anbragt i.
 Dette placerer den tidligere major i SAS, Hector Cross, i et stort dilemma. Hector ved at Johnny Congo, der myrdede Hectors hustru, er ude på at tage hævn og derfor skal stoppes, men Hector ved også, at et angreb mod olieplatformen kan få katastrofale følger. Hvem skal han vælge at gå efter?
 Da Hector i "Udyret" får underretninger om, at Johnny har slået sig sammen med terroristerne, er valget let. Sammen med en styrke af mænd, begiver Hector sig til Angola, hvor det endelige opgør skal stå.

"Udyret" er den tredje, selvstændige fortsættelse af romanerne "Afrikas horn" og "En ond cirkel".